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9月14日(周六)下午4:00中科院先进院欧勇盛教授学术报告--基于人类行为模仿的机器人智能控制研究

发布者:王翔宇发布时间:2019-08-24浏览次数:446

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报告题目:基于人类行为模仿的机器人智能控制研究
报告人:欧勇盛 教授
位:中科院先进院
间:2019914日(周六)下午4:00
点:自动化学院中心楼2楼教育部重点实验室会议室
邀请人/主持人:李新德 教授
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欢迎各位老师和研究生参加


报告摘要:

为了更加广泛地应用到各种需要的场景中实现多种复杂的任务,未来的机器人必须具备一定的适应能力,即具有从观察中学习并应用到新情形下的能力。基于人类行为模仿的智能控制方法,便是解决这一问题的重要途径。为此,我们以模拟人类完成任务的行为模式为出发点,提出机器人面对复杂任务的多层融合智能控制方法,分别从上层动作序列规划复杂动态轨迹的学习与控制机器人柔顺性及其泛化能力拓展三个层面探索基于学习的机器人控制方法,提高机器人面对复杂工作环境、执行复杂任务时的控制与决策能力。


报告人简介

欧勇盛, 博士生导师,研究员。他2010年从美国回国后,获得中国科学院百人计划择优支持,并入选广东省特支计划科技创新领军人材。科技部十三五智能机器人重点专项总体组专家,国家863和自然基金委评审专家,国家科技奖励计划评审专家,现任中国自动化专业委员会机器人专委会成员,广东省机器人专家委员会副主任委员。拥有机器人与智能控制的交叉学科背景,近5年在控制和机器人领域发表EI/SCI论文 180余篇,总引2047次数。他的研究获得2016年度吴文俊人工智能科技进步奖(排名第一)以及深圳市科技进步奖励(排名第一)


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